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智能移動機器人-輥筒 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-24

簡要描述:

智能移動機器人-輥筒采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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自動化運輸系統(tǒng)是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的組成部分,無軌導航AGV(智能移動機器人)在自動化運輸系統(tǒng)中充當重要的角色,具有以下優(yōu)點:


1.無軌導航AGV無需任何輔助設施,即買即用,并且十分方便與其他系統(tǒng)例如緩沖區(qū)、輸送機、機器人等實現(xiàn)自動連接。


2.無軌導航AGV的適應能力強,可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式,能滿足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。


3.無軌導航AGV替代人工撿取和堆置工件或材料,減少勞動力,提高勞動生產(chǎn)率,減低成本。


4.無軌導航AGV(iagv)無需進行路徑預設定,線路變更十分方便靈活。


5.無軌導航AGV(iagv智能移動機器人)輕松實現(xiàn)跨樓層運輸,讓跨樓層的生產(chǎn)線間自動物料輸送和空車回收變得很簡單。


6.無軌導航AGV(iagv)會根據(jù)生產(chǎn)情況自動充電 ,并能在頻繁變化的環(huán)境中運行 自如。

 

l輥筒類型:單向輥筒和雙向輥筒

l負載:小于350kg

l對接類型:側(cè)方對接和尾部對接

l對接時間:小于15s

 

 

參數(shù)名

詳細參數(shù)

輥筒尺寸

離地低600mm

輥筒方向

單、雙向轉(zhuǎn)動

對接確認信號

紅外通信、WiFi通信

承載

350kg

輥筒速度

1m/s

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